激光SLAM导航agv和视觉SLAM导航agv机器人各自的特点

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发布时间：2020.09.01

信息摘要：

agv机器人又称为无人搬运车，SLAM技术是AGV比较先进的定位导航技术。应用SLAM技术的agv机器人具有适应性好、不需要对环境进行额外的改造、部署效率高、任务调整快等优点，因此得到快速发展。到底什么是SLAM技术呢？SLAM是Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建是AGV机器人实现自主移动的关键技术。

agv机器人

　　SLAM分为激光导航SLAM和视觉导航SLAM两大类。下面小编给大家分享激光SLAM导航agv和视觉SLAM导航agv机器人各自的特点。

　　激光SLAM导航在未知的室内环境，配备激光雷达等核心传感器后，可以帮助AGV机器人构建室内环境地图，助力AGV机器人的自主行走。激光导航SLAM系统通过对不同时刻两片点云的匹配与比对，计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变，也就完成了对机器人自身的定位。激光导航SLAM构建的地图精度高，不存在累计误差，且能直接用于定位导航。米海AGV采用的就是激光SLAM导航技术，它能自主导航，无需任何辅助定位设施，就能自由导航，自动规划路径，自主行驶，安全可靠高效。

　　视觉导航SLAM指在室内环境下，用摄像机、Kinect等深度相机来做导航和探索。其工作原理简单来说就是对agv机器人周边的环境进行光学处理，先用摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来，完成机器人的自主导航定位功能。视觉导航SLAM的优点是它视觉信息可以较为容易的被用来跟踪和预测场景中的动态目标。

　　视觉导航agv和激光导航agv哪个好？

　　了解完两者的工作原理以及优势劣势，那么视觉导航SLAM和激光导航SLAM哪种技术更好，更加适合AGV机器人市场呢？其实只是代表了两种方向和思路。

　　AGV视觉导航技术的最大硬伤在于现阶段建图建模不够精确，使用体验并不尽如人意，一些采用视觉导航技术的扫地机器人产品测距不准，不过搭配其他传感器一起使用可以在较大程度上补足短板，可用性还是可以得到保障，另外比较低的价格也更容易被消费者接受；反观建图建模精度更高的激光导航技术，虽然现阶段激光导航测距传感器成本仍较高，但更加稳定技术更加成熟，各家厂商必定会研制性价比更高的传感器，降低硬件成本，让消费者以较低的价格，也可以享受到效果更好的机器人产品。

　　我们认为，两种技术各有千秋，现阶段市场中各占有一定的份额，主要还是看哪种技术适合特定的消费人群。如果激光导航测距传感器的价格可以大幅度降度，那么精度更高、体验更好的激光导航技术更有可能主导机器人市场的未来；当然，在近距离、光照较好的应用场景下，视觉导航的优势更大，仍会保有一席之地。

　　AGV技术未来发展方向将会是多传感器融合导航，激光导航SLAM与视觉导航SLAM在相互竞争和融合中发展，使AGV机器人能应对更加复杂的应用场景，代替人类完成更加繁杂的工作，服务人类。

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