米海详细解析agv小车智能调度系统的组成部分

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发布时间：2020.06.27

信息摘要：

智能化、自动化生产是制造业的一个趋势，agv小车以其柔性好、扩展性好、无人化、高智能等优点得到制造业的广泛应用。单独看一台AGV小车的工作并不复杂，但对于多台AGV，是怎么调度工作呢？今天跟大家聊一聊这个agv小车智能调度系统。

　　智能化、自动化生产是制造业的一个趋势，agv小车以其柔性好、扩展性好、无人化、高智能等优点得到制造业的广泛应用。单独看一台AGV小车的工作并不复杂，但对于多台AGV，是怎么调度工作呢？今天跟大家聊一聊这个agv小车智能调度系统。

　　agv小车调度系统，是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统，主要用于AGV数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂的应用场景，可配合AGV叫料系统使用，也可独立使用，使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。agv小车智能调度系统的主要功能包括：AGV任务调度、路径规划、交通管制、与设备对接、与MES或ERP对接等。

　　1.AGV任务调度

　　AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。

　　2.路径规划

　　实时路径规划，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的行进路线进行最优规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。

　　3.交通管制

　　在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。

　　4.与设备对接

　　在自动化物流系统中有些设备需要与AGV进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，AGV调度系统起到采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作的作用。

　　5.与MES或ERP对接

　　在整个工厂生产制造过程中，agv小车调度系统可以与MES(制造执行系统)、ERP内部管理系统等进行数据交换实现无缝对接。包括MES或ERP查询AGV调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息；MES或ERP向AGV调度系统下达任务信息，AGV调度系统向MES或ERP返回任务标识等。

　　总体而言，作为AGV机器人的管家，agv小车调度系统能够很好地解决AGV的分配与控制问题，强大的调度系统能够实现无人化的多机完美配合，协同作业，提升物流搬运整体效率。

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