米海机器人为您介绍agv自行小车六大功能模块

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发布时间：2020.05.11

信息摘要：

今年的一场疫情，工厂停工，招工困难，这让很多工厂认识到了自动化生产模式的必要性。agv自行小车就是为工厂自动化生产而生的，随着agv自行小车的技术不断的升级和完善，agv自行小车在很多领域都开始发挥自身的作用！

　　今年的一场疫情，工厂停工，招工困难，这让很多工厂认识到了自动化生产模式的必要性。agv自行小车就是为工厂自动化生产而生的，随着agv自行小车的技术不断的升级和完善，agv自行小车在很多领域都开始发挥自身的作用！本文将介绍agv自行小车的六大模块，让人们深入了解它的功能:

agv自行小车

　　一、agv自行小车的导航部分。

　　传统agv导航原理是凭借地上张贴的磁条、二维码。而现在经技术演变的agv机器人无需任何辅助导航设备，独立自主运行。可实现自建地图、自主识别工作环境，规划路径、智能避障、跨厂区长距离搬运。

　　二、agv自行小车的运动部分。

　　运动系统包括减速器、驱动与转向电机等组成，是支持agv从一个地点到另一个地点的重要功能。

　　三、agv自行小车的通讯部分。

　　这一部分用于agv与调度系统、导航系统信息交互，一般采用建立无线局域网形式。采取系统双向通信，单车之间一般不相互通信。

　　四、agv自行小车的防碰撞部分。

　　agv小车的安全措施分为软件和硬件两个部分，软件包括故障检测和处理；硬件使用各类传感器如接触式碰撞传感器、声波、激光等非接触式传感器。

　　五、agv自行小车的电源部分。

　　一般为蓄电池为24v48v等，种类有铅酸电池、锂电池等电池系统需具备检测电池使用状态，充电状态并把状态报告发送给控制中心。

　　六、agv自行小车的车载部分。

　　实现导航计算、导引实现、车辆行走、货物装载等功能。主要包括导航仪测试模块、软件界面模块、初始化模块、运动控制模块、路径规划模块。

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