agv自动运输小车工作过程是怎么样的？米海机器人告诉你

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发布时间：2020.04.11

信息摘要：

由于经济的快速发展，agv自动运输小车会逐渐替代人工搬运，agv自动运输小车的使用，很大程度上减轻了人工的劳动强度，大大降低了人力成本，提高了工作效率，使工厂企业变得更加智能化、自动化。那么agv自动运输小车工作过程是怎么样的？

agv自动运输小车

　　agv自动运输小车系统有以下几个功能：

　　1、地图绘制功能

　　agv自动运输小车的地图绘制功能能够根据工厂的实际环境来手动绘制并显示在小车界面上,在场地地变化后也可以直接自动修改地图；

　　行驶的通道、站点的排布以及充电站的位置都能在地图中添加；当地图保存后能够作为agv自动运输小车的实际运行场景,其调度系统能够对多台的agv自动运输小车实施调度任务。

　　2、数据通信

　　这是建立与agv自动运输小车以及设备之间的数据通信以及信号传输来通过WiFi来实现

　　3、调度系统

　　可发送任务指令到agv自动运输小车并接收agv自动运输小车的状态与反馈；

　　4、调度系统与设备

　　接收设备并发出的补料的请求或补料完成的信号等等。

　　5、任务管理

　　调度系统接收不同的设备所发出的补料请求并生成具体的送料工作,能够根据先后的顺序来组成任务的列表；在接收到设备所发出的补料完成信号可将对应的送料工作任务从列表中消除。

　　6、车辆管理

　　调度系统能够按照agv自动运输小车在无线局域网中的IP编号顺序来组成AGV列表。当agv自动运输小车每间隔一段时间来向调度系统来发送状态以及位置的信息,agv自动运输小车的列表时刻能够更新每台agv自动运输小车的状态和当前位置,能够对所有的车辆进行管理。

　　7、车辆调度

　　每个小车的送料任务调度系统会根据所有的agv自动运输小车当前是否空闲、电量是否充足、行驶的里程长短等一些条件来计算出合适的方案,合理的调配多台agv自动运输小车来完成所有的送料任务。当agv自动运输小车电量不足时,等agv自动运输小车为空闲状态的情况下帮助它选择合适的充电站进行自动充电。

　　8、路径规划

　　调度系统为执行送料的任务帮助agv自动运输小车自主规划行驶的路线,在中途如遇到突发的状况能随时为agv自动运输小车变换路径。

　　9、交通管制

　　当多台agv自动运输小车同时经过一个十字路口时或在相向的行驶在同一条通道上的时候,能够根据任务的优先级以及agv自动运输小车的优先级来判断条件,指挥多台agv自动运输小车先后通过并选择其他的路线来进行避让。

　　10、状态监控

　　在可视化的界面上显示所有agv自动运输小车以及设备与调度系统中的通信状态、送料的任务列表、agv自动运输小车的工作状态列表以及工厂的地图、调度系统的运行状态、故障报警和查询等等。

　　以上就是佛山市米海机器人自动化有限公司为大家讲解的agv自动运输小车的工作过程，米海AGV免费为您定制AGV产品应用方案和智能制造解决方案！

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